מנוף גשר התקורה של האשפה הוא להתקין דלי אחיזה במכשיר ההרמה של גשרי המנוף לתפוס והובלת זבל. מנוף גשר התקורה של האשפה הוא ציוד הליבה של מערכת האכלת האשפה של מפעל שריפת הפסולת המוצקה העירונית, והוא מותקן מעל בור האחסון של האשפה. תפקידה הוא לתפוס את האשפה ולהכניס אותו לפח הפסולת לצורך ערבוב ואז לחלק אותו לערימות לתסיסה. לבסוף, האשפה המותססת נשפכת למשרף האשפה לשריפה. פעולתו של חומרי תפיסה ופריקה נשלטת על ידי המפעיל ואינה דורשת אנשי עזר, ובכך נמנעת מעבודתם הכבדה של עובדים, חוסכת זמן עבודה ושיפור מאוד את יעילות העמסה והפרוק. ישנם שני סוגים של מנוף תקורה לתפוס זבל: אמצעי זבל של קורות יחיד תופס מנוף תקורה ומנוף תקורה של קורות כפולות.
באופן כללי, מנוף גשר אחיזה מורכב בעיקר ממסגרת גשר בצורת קופסא, עגלת אחיזה, מנגנון ריצה של עגלה, מונית נהג ומערכת בקרה חשמלית. מכשיר ההובלה הוא דלי אחיזה המסוגל לתפוס חומרים בתפזורת. מנוף גשר האחיזה כולל מנגנון פתיחה וסגירה ומנגנון הרמה, והתפיסה מושעה על מנגנון הפתיחה והסגירה ועל מנגנון ההרמה על ידי ארבעה חבלים תיל פלדה. מנגנון הפתיחה והסגירה מניע את דלי האחיזה לקרוב לחומרים לתפוס. כאשר פה הדלי סגור, מנגנון ההרמה מופעל מייד כך שארבע חבלים חוט הפלדה נטענים באופן שווה לצורך הרמת עבודות. בעת הפריקה, רק מנגנון הפתיחה והסגירה מופעל, ופה הדלי נפתח מייד כדי להטות את החומר. פרט למנגנון ההרמה השונה, מנוף גשר האחיזה זהה למעשה למנוף גשר הוק.